БАПЛ «Псков» проект 945 А

Во-первых, титановый корпус корабля делает его практически вечным и в отличие от стальных корпусов может служить более ста лет (необходимо только своевременно менять «начинку» лодки);
Во-вторых, у титана отсутствует магнитное поле, значит, корабль по такому параметру практически не обнаруживается;
В-третьих, из-за ряда свойств титана конструкции из него более успешно гасят различные вибрации. Поэтому общая шумность меньше;
В-четвертых, титан легче стали и т.д. Корабль имеет хорошие мореходные качества, одновальную ГЭУ и отлично управляется в надводном и подводном положении. Для нестандартных ситуаций предусмотрены два вспомогательных движителя.
Для снижения шумности на ПЛ были применены новые высокоэффективные амортизаторы, фундаменты механизмов покрыты антивибритом, снижена скорость воздуха в вентиляционных системах, гребной вал засыпан внутри песком, применена сложная система амортизации на паротурбинной установке. Всего на ПЛ нормального водоизмещения в 6400 т было применено около 700 т резины. Для освещения подводной и надводной обстановки и целеуказания оружию было решено применить усовершенствованный гидроакустический комплекс “Скат“ (с аналоговой обработкой информации). Благодаря мерам по снижению шумности АПЛ и уменьшению собственных помех при работе ГАК дальность обнаружения целей по сравнению с АПЛ второго поколения увеличилась более чем в два раза.
Многие непростые поисковые задачи в море решались применением средств неакустического обнаружения. Новые системы радиоэлектронного вооружения позволили уменьшить предельную ошибку в определении места в пять раз, а также существенно увеличить интервалы между всплытиями для определения координат. Дальность связи возросла в два раза, а глубина приема радиосигналов — в три раза.
Повышение боевого потенциала достигалось за счет усиления ракетно-торпедного и торпедного вооружения, прогресса в развитии систем обнаружения, целеуказания, связи, навигации, внедрения информационно-управляющих комплексов, а также улучшения основных тактико-технических элементов — скорости, глубины погружения, маневренности, скрытности, надежности и живучести. Подводная лодка выполнена по двухкорпусной схеме.
Легкий корпус имеет эллипсоидную носовую и веретенообразную кормовую оконечности. Закрытие забортных отверстий осуществляется при помощи шпигатных затворов и кингстонов на всех цистернах главного балласта. Прочный корпус имеет относительно простые формообразования — цилиндрическая средняя часть и конические оконечности. Концевые переборки — сферические. Конструкция крепления к корпусу прочных цистерн исключает изгибные напряжения, возникающие при обжатии лодки на глубине. Корпус лодки разделен на шесть водонепроницаемых отсеков. Имеется система аварийного продувания двух цистерн главного балласта с помощью продуктов сгорания твердого топлива (система ГГТТ).
Экипаж лодки — 32 офицер и 29 мичманов, для которых созданы относительно хорошие условия обитаемости. АПЛ оборудована всплывающей спасательной камерой, способной вместить весь ее экипаж.
Главная энергетическая установка включает один водоводяной реактор ОК-650Б (190 МВт) и один турбозубчатый агрегат (50.000 л. с.). Реактор ОК-650Б имеет четыре парогенератора, по два циркуляционных насоса для первого, четвертого контуров и третьего контура. Лодка оснащена двумя турбогенераторами переменного тока, двумя питательными и двумя конденсатными насосами. Для обслуживания потребителей постоянного тока имеется две группы аккумуляторных батарей и два обратимых преобразователя. Гребной многолопастный винт обладает улучшенными гидроакустическими характеристиками и уменьшенной частотой вращения. В случае выхода из строя главной энергетической установки для последующего ее ввода предусмотрены аварийные источники электроэнергии. Имеется дизель-генератор АСДГ-800. Он предназначен для выработки тока для гребных электродвигателей и общекорабельных потребителей. Комплекс связи “Молния-М“ включает систему спутниковой связи и буксируемую .
Комплекс ракетно-торпедного вооружения и боевая информационно-управляющая система обеспечивают одиночную и залповую стрельбу без ограничений по глубине погружения (вплоть до предельной). В носовой части корпуса установлено шесть 533-мм ТА. В боекомплект входит до 40 единиц оружия — ракето-торпеды и торпеды. Такого количества единиц оружия нет ни на одной отечественной и зарубежной ПЛ.