ОНР продолжит разработку революционного прототипа транспортного средства-первого из того, что в конечном итоге может стать совершенно новым классом океанских судов, способных преодолевать тысячи километров по открытым морям в течение месяца одновременно, без одного члена экипажа на борту-в качестве беспилотного наземного транспортного средства среднего перемещения (MDUSV). Передача знаменует кульминацию трехлетнего сотрудничества между DARPA и ONR, которое началось в сентябре 2014 года. Церемония крещения в апреле 2016 года ознаменовала формальный переход судна от проекта проектирования и строительства под руководством DARPA к новому этапу испытаний на открытой воде, проводимых совместно с ONR. В том же месяце судно переехало в Сан-Диего, Калифорния. для открытой воды. Планы ОНР продолжать агрессивное расписание на море тестов для дальнейшего развития технологий ACTUV/MDUSV, включая автоматизацию полезной нагрузки и датчика обработка данных, быстрое освоение новой миссии автономного поведения, а также изучения координации автономной деятельности между несколькими USVs. В ожидании результатов этих испытаний программа MDUSV может перейти к операциям ВМС США к 2018 году.