День учреждения школы отмечается как день штурмана Военно-Морского Флота Российской Федерации 
С июня 1701 школа была размещена в удобной для астрономических наблюдений Сретенской башне . Во главе школь был поставлен боярин Ф. А. Головин. В ней обучали арифметике геометрии, тригонометрии, черчению, фехтованию. Высшей ступенью считались морские науки: навигация, астрономия, география. Преподавались также ведение шканечного журнала и счисление пути корабля.

 

К лету 1702 в ней насчитывалось 180, а к январю 1703 уже 300 учеников. Это были в основном дети дворян и гвардейских солдат. Срок обучения установлен не был. Науки изучались последовательно: изучившие арифметику переводились в класс геометрии, затем - тригонометрии, потом - в мореходные классы. Самые способные заканчивали школу за четыре года.

В 1705 состоялся первый выпуск (64 человека). Большинство из них были назначены на государственную службу в военные и гражданские учреждения, а остальных направили на строившийся в то время БФ.

По указу Петра 1 в 1715 году 200 учеников старших (мореходных) классов были переведены в Санкт Петербург, где открывалась Морская академия (Академия морской гвардии). Академия готовила офицеров флота, геодезистов, картографов. Ее выпускникам присваивалось звание гардемарин. Первоначально академия размещалась в доме купца Кикина (на нынешней Дворцовой площади).

В 1752 году Морская академия была преобразована в Морской шляхетный (дворянский) кадетский корпус, который просуществовал до Великой Октябрьской социалистической революции. В октябре 1918 года на базе Морского кадетского корпуса было создано первое учебное заведение РККФ Курсы командного состава.