24 сентября 2010 года на эсимнце "Быстрый", когда почти весь экипаж корабля находился на борту, начался пожар.

Алдар Цыденжапов, заступивший на дежурство в качестве машиниста котельной команды, сразу кинулся перекрывать утечку топлива. Алдар понимал, что если ее не перекрыть, то остальные 299 человек, находящихся на корабле, могут погибнуть. Он был единственным бурятом с экипажа, все остальные были русскими, но это не повлияло на его решение бросится тушить огонь. Находясь 10 секунд в пылающей одежде и испытывая страшную боль, ему удалось потушить пожар.

Специалисты уже сейчас говорят - взорвись на эсминце котел, погибнуть мог весь экипаж. "Это грозило бы кораблю перерастанием в объемный пожар с наиболее сильными последствиями. Тяжело предсказать, как бы повел себя котел", - подтверждает командир дивизионного движения миноносца "Быстрый" Алексей Коноплёв.

После пожара Алдар в тяжелейшем состоянии был доставлен в госпиталь Тихоокеанского флота во Владивостоке. Врачи четыре дня боролись за его жизнь, но,к сожалению, 28 сентября в возрасте 19 лет его не стало. Алдару оставалось служить меньше месяца.

Указом Президента РФ №1431 от 16 ноября 2010 Алдару Цыденжапову посмертно присвоено звание Герой России.