Миссией DARPA является сохранение технологического превосходства вооруженных сил США, предотвращение внезапного для США появления новых технических средств вооруженной борьбы, поддержка прорывных исследований, преодоление разрыва между фундаментальными исследованиями и их применением в военной сфере.

Одна их последних разработок в области морского флота, которое осуществила DARPA - строительство беспилотного корабля противолодочной обороны (ACTUV).

Этот проект является абсолютно революционной разработкой в области поиска подводных лодок. Он позволил заложить техническую основу для совершенно нового класса океанских кораблей, способных без экипажа и сторонней помощи пересекать тысячи километров океанских просторов за месяц и участвовать в противоминной деятельности. Новаторский корабль способен также выполнять буксировку небольших лодок или кораблей, фиксировать и поставлять разведданные, наблюдение за выбранными целями, проведение рекогносцировки и проведение шифрованных сеансов связи с заданными параметрами и определённой группой объектов, участвовать в разного рода диверсионных операциях. Одна из положительных характеристик судна – его небольшая стоимость при высокой, а точнее сказать, большой глубине погружения противника. Сейчас ACTUV проходит маршевые испытания у берегов Калифорнии. Использование, так называемых когтей (TALONS) - парящей на тросе антенны, имеющей полезную нагрузку до 150 кг и от 500 до 1500 футов высоты, обладает во много раз большими возможностями, чем нынешние судовые мачты, что позволяет значительно увеличить эффективность оборудования и расширить диапазон его использования.