В «Уставе строевой и станичной службы» впервые чётко было произведено деление казаков на городовых (или полковых) и сторожевых (или станичных).

Городовыми казаками считались люди, не имевшие земельной собственности и призванные только на время войны. За свою службу они награждались земельными наделами. Станичные казаки постоянно несли сторожевую, пограничную и курьерскую службу, проживая в своих поселениях (станицах).